دودة يارس 14-22 يابانيدودة تويوتا يارس اليابانية من موديلات 2014 إلى 2022 هي جزء أساسي في نظام التوجيه، تقوم بتحويل الحركة الدورانية لعجلة القيادة إلى حركة جانبية لتوجيه العجلات الأمامية